Il discorso "autocarro" è semplice e difficile contemporaneamente.
Se hai la Partita Iva e ti sei intestato l'autocarro a te, o cmq alla tua attività, allora non potresti usarlo come una macchina normale.
Se sei Persona Fisica senza partita iva, allora lo puoi usare come una macchina normale senza limitazioni.
Il problema può sorgere con le forze dell'ordine perchè le leggi, leggine, leggiuncole e cavilli sono diversi, quindi loro potrebbero non essere correttamente informati e farti il verbale anche se sei persona fisica.
In questo caso però, puoi fare ricorso e vincerlo.
Ciao

...non so, io vago...