Come si può capire dal titolo, ieri mi sono dedicato alla sostituzione della mia "vecchia" centralina SLABS (datata 09/1999) con una nuova centralina acquistata usata (datata 07/2003).
Il motivo della sostituzione è semplice: i nuovi modelli di centralina SLABS hanno parametri del TC e dell'ABS migliorati e una gestione differente degli stessi nel caso di bloccaggio del differenziale centrale.
La sostituzione è una cosa semplice, anche se, parlando di Land Rover, sempre qualche cosa che dovrebbe essere facile diventa difficile (nel mio caso, staccare quei cavoli di connettori
).Gli attrezzi dei quali avrete bisogno:
- NANOCOM;
- Chiavi: 8 mm, 10 mm e 13 mm;
- Snodo per bussole;
- Cacciavite a taglio fino (vi aiuterà a togliere i connettori).
Procediamo.
Inizialmente dovete attaccare il nanocom alla vettura, con il quadro acceso, e andare in [DISCOVERY 2 -> TD5 -> SLABS] e vi troverete questo menù davanti.
Ora premete su SETTINGS. Fate un paio di foto ai vari parametri che troverete. Questi sono i miei:
Ora possiamo staccare il nanocom e dedicarci alla parte manuale.
IMPORTANTE: STACCARE SEMPRE LA BATTERIA QUANDO SI LAVORA CON LE CENTRALINE E ASPETTARE ALMENO 10 MIN PRIMA DI METTERE MANO
La prima cosa da fare è smontare il cassettino portaoggetti e la copertura inferiore.A cassetto chiuso, smontare le 4 viti presenti nella parte inferore dello stesso:
Poi, sganciare il cassettino e farlo scorrere verso l'alto fino a far coincidere i fermi interni con i buchi.
La copertura inferiore si toglie semplicemente tirando via 2 viti a pressione e svitando una vitona di plastica (si trova verso il vano motore).
Ora, la situazione è questa:
Non vi fate spaventare da tutto quell'ammasso di fili... c'è di peggio
Guardando le 3 centraline abbiamo, da sinistra verso destra: Centralina SLABS, Centralina BCU, Centralina ACE.
Potreste dire: "che ci vuole, la slabs è bella a portata di mano!" In questo caso la centralina potrebbe rispondere con "STO C***O!" dato che, essendo stata posizionata dagli ingegneri land rover, bisogna smontare un mare di roba prima di arrivarci
Per prima cosa va smontata la BCU:
Bisogna staccare tutti i connettori, sia quelli inferiori che quello frontale, e poi togliere l'unico bullone che la assicura al supporto.
Sfilata questa centralina bisogna staccare il connettorone della centralina ACE (se ne siete dotati, altrimenti quello spazio risulta vuoto):
e tutti i connettori della SLABS. Non preoccupatevi per la posizione del connettori, hanno tutti forme diverse ed è impossibile sbagliarsi
Ora, con la chiave da 13 mm, uno snodo e qualche prolunga dovete svitare i dadi che trovate infondo e che tengono la piastra delle centraline ancorata alla paratia:
Fatto questo, sfilate le due centraline e il supporto da sotto, facendole ruotare.
ATTENZIONE: IL SUPPORTO DELLE CENTRALINE E' MOLTO TAGLIENTE! PRESTATE PARTICOLARE ATTENZIONE A NON DANNEGGIARE I FILI!!
A questo punto vi trovate davanti le due centraline con il loro supporto. Individuate la SLABS (centralina nera) e sivtate i 4 dadi che la assicurano al supporto. Togliete la vecchia e mettete la nuova, stringendo a dovere i dadi per evitare spiacevoli vibrazioni. Già che vi trovate, provate a stringere anche i dadi dell'altra centralina, giusto per sicurezza.
per finire, io ho dovuto fare un passaggio in più, dato che, per evitare errori causati dall'inserimento del blocco, avevo tagliato questo filo:
in un attimo ho ripristinato il collegamento.
ora, riposizioniamo supporto e centralina nei prigionieri presenti nella paratia, stringendo con particolare forza i due dadi, sempre per evitare spiacevoli vibrazioni.
ora rimettiamo la BCU, assicuriamola con il suo bullone e riconnettiamo tutti i connettori, facendo, ovviamente, attenzione a farli entrare dritti (per evitare di piegare i pin) e fino in fondo.
Adesso ricolleghiamo la batteria, ma ancora non abbiamo finito: bisogna reimpostare i parametri del nanocom.
Dopo aver acceso il quadro, torniamo alla pagina SETTINGS in [DISCOVERY 2 -> TD5 -> SLABS], e inseriamo nella prima pagina gli stessi parametri che avevamo precendentemente. Nella pagina successiva premiamo su WRITE SETTINGS e confermiamo i messaggi che ci escono. Come richiesto, portiamo la chiave in posizione 0 e aspettiamo 60 secondi, durante i quali possiamo uscire dalla pagina SLABS.
Passati i secondi torniamo in SETTINGS e controlliamo se i parametri della prima pagina sono stati registrati correttamente.
Qualora anche voi foste dotati delle SLS potreste notare che il valore "ECU Calibrated" rimane fisso su "NO". Questo perché bisogna fare un ulteriore passaggio:
Tornate nel menù SLABS, andate nella pagina successiva
e cliccate su [UTILITY -> SLS HEIGHT CALIBRATION].
Adesso date una sistemata sommaria all'altezza delle sospensioni, con l'aiuto di un metro, e cliccate su "STORE HEIGHTS":
Vi verrà nuovamente richiesto di mettere la chiave in posizione 0 e attendere 60 secondi.
Fatto questo, tornate su SETTINGS e dovreste trovare il valore "ECU Calibrated" su "YES", ma non è ancora finita
. Infatti, andando alla terza pagina, dovete inserire i parametri precisi per l'altezza delle sospensioni (ovviamente, solo se non avete già raggiunto un livellamento ottimale). Qui la piacevole sorpresa: ho scoperto che i parametri corretti erano gli stessi registrati dalla vecchia centralina! Quindi mi è bastato riscrivere quelli per avere la stessa altezza di prima!
Sistemato e testato il tutto si può procedere al rimontaggio di copertura inferiore e cassettino.
