1)Le spazzole , quando spengo , non ritornano alla posizione di riposo (in basso) ma si fermano immediatamente ,devo quindi "spegnere" solo quabdo sono in basso e prima che ripartano.
2) La funzione in basso (input) compie la sua funzione solo se la trattengo (in basso) manualmente.
qualcuno sa dirmi dove/come intervenire ?
spero di "ESSERE STATO SPIEGATO"





